Descobrir velocidade de um pendrive a partir do Linux Ubuntu 12.04

Para descobrir a velocidade de um pendrive, ou a número da especificação da USB, se é 2.0, 3.0... entre no terminal e digite o comando:

sudo lsusb -vvv

Procure o dispositivo desejado.
Após encontrar, verifique a variável  bcdUSB.
Veja o exemplo abaixo:

Bus 002 Device 003: ID 8644:8003 
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)
  bDeviceSubClass         0
  bDeviceProtocol         0
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x8644
  idProduct          0x8003
  bcdDevice            1.00
  iManufacturer           1 General                      
  iProduct                2 USB Flash Disk               
  iSerial                 3 032630000000BD00
  bNumConfigurations      1
(...)

Para maiores informações do que significa cada uma destes campos ou maiores informações sobre os comandos acima, entre nos links disponíveis nas fontes.


Fontes:
http://askubuntu.com/questions/162434/how-do-i-find-out-usb-speed-from-a-terminal
http://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb5.shtml#StringDescriptors